非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

作     者：黄世明 

作者机构：武汉交通科技大学自动控制工程系武汉430063 

出 版 物：《武汉交通科技大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))

年 卷 期：1999年第23卷第6期

页      码：625-628页

摘      要：探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（MRACS）的一种设计方法．所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性．

主 题 词：自适应控制 非最小相位 极点配置 零点配置 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203318583...