基于PID的电机转速脉宽调制控制系统的设计

作     者：张新荣 张宇林 周红标 唐中一 

作者机构：淮阴工学院电子与电气工程学院 

基　　金：淮安市科技支撑计划项目(SN1045 HAG09052) 淮阴工学院科研基金项目(HGB1010) 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2011年第6期

页      码：35-37,41页

摘      要：基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,主单片机将转速偏差进行PID调节,反馈给从单片机进行PWM调制。通过单片机C语言进行软件编程,实现了电机转速超限、报警等功能。测试结果表明电机可以达到预先设定的转速,实现了直流电机闭环高精度控制。

主 题 词：直流电机 PID算法 PWM 单片机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203318651...