基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定

作     者：陈志明 王惠南 刘海颖 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2012年第29卷第2期

页      码：13-17页

摘      要：对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转矢量,另设计了四元数求均值的迭代算法,解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明:广义卡尔曼滤波(EKF)算法对初值依赖性较大,UKF算法不受初值影响且精度高于EKF,具快速性、精度高和稳定性强等优点。

主 题 词：卫星姿态测量 四元数 无迹卡尔曼滤波 矢量观测 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2012.02.003

馆 藏 号：203319078...