RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

作     者：于清晓 吴珂科 袁灿 付庄 赵言正 YU Qing-xiao;WU Ke-ke;YUAN Can;FU Zhuang;ZHAO Yan-zheng

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划重点资助项目(2007AA041602) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目(SKLRS-2010-ZD-06) 国家自然科学基金资助项目(61105101 61075086 60875058) 新世纪优秀人才支持计划 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2012年第38卷第4期

页      码：460-464页

摘      要：为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.

主 题 词：服务机器人 射频识别(RFID) 定位 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0444.2012.04.019

馆 藏 号：203319252...