一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法

作     者：刘涛 胡海霞 王颖 王大轶 LIU Tao;HU Haixia;WANG Ying;WANG Dayi

作者机构：北京控制工程研究所北京100080 空间智能控制技术国家级重点试验室北京100190 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2012年第30卷第5期

页      码：35-41,47页

摘      要：针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际工程应用具有理论参考价值。

主 题 词：光学成像敏感器 视线角 相对导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2012.05.007

馆 藏 号：203319287...