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热连轧液压活套不确定系统的滑模控制

热连轧液压活套不确定系统的滑模控制

作     者:王宏伟 王素欣 于驰 宫明龙 

作者机构:东北大学秦皇岛分校河北秦皇岛066004 

基  金:国家自然科学基金青年基金资助项目(50901015) 秦皇岛市科技计划项目(201001A011) 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2012年第33卷第11期

页      码:1542-1546页

摘      要:针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.

主 题 词:液压活套 热连轧 滑模控制 多输入多输出 线性矩阵不等式 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203319309...

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