基于QFT理论的数控给进伺服系统设计与分析
作者机构：华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003
出 版 物：《仪器仪表与分析监测》 (Instrumentation·Analysis·Monitoring)
年 卷 期：2012年第4期
页 码：1-4页
摘 要：提出了一种适用于伺服系统的基于QFT理论的控制器设计方法;考虑到伺服控制系统对象模型参数存在一定摄动,设计了鲁棒性能控制器;通过综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的性能指标,可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。仿真结果表明设计的控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。
主 题 词：伺服系统 定量反馈理论(QFT) 鲁棒性 不确定系统
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.3969/j.issn.1002-3720.2012.04.001
馆 藏 号：203319326...
