基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真

作     者：苏建东 段修生 齐晓慧 SU Jian-dong;DUAN Xiu-sheng;QI Xiao-hui

作者机构：陆军工程大学石家庄校区石家庄050003 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2018年第43卷第7期

页      码：160-165页

摘      要：针对平面目标的姿态测量问题,提出了一种基于单目视觉的测量方法,设计了仿真试验系统并对其进行了验证。基于张正友标定方法对摄像机进行标定;利用单应性条件求解外参矩阵,并结合Givens方法对外参矩阵进行分解,求得姿态角;基于靶标实际运动过程及摄影成像原理开发了一套仿真平台。仿真试验结果表明:所提方法平均仿真测量精度可达0.05°,理论精度可达0.000 02°。

主 题 词：视觉测量 姿态测量 旋转矩阵 视觉仿真 靶标 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.030

馆 藏 号：203320037...