基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H_∞控制

作     者：杨庆俊 王祖温 路建萍 

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2002年第26卷第1期

页      码：52-56页

摘      要：该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞ 控制策略应用于气压伺服系统。一方面 ,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪线性系统 ,从而可利用线性系统理论进行控制器设计 ;另一方面 ,引入H∞ 控制 ,处理由于模型不准确 ,运行参数的摄动等引起的鲁棒性问题。这使得对于气压伺服系统能够按照一定的性能指标来设计控制器 。

主 题 词：气压伺服系统 非线性鲁棒控制 性能指标 干扰抑制 直接反馈线性化 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2002.01.013

馆 藏 号：203320167...