基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现

作     者：曾锦翔 Zeng Jinxiang

作者机构：北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042 

基　　金：2014年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201402) 

出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)

年 卷 期：2014年第13卷第3期

页      码：16-20页

摘      要：针对传统的"PC+运动控制卡"开发模式,采用ARM+FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本。

主 题 词：ARM FPGA 嵌入式系统移植 图像算法检测 

学科分类：070801[070801] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6558.2014.03.005

馆 藏 号：203320303...