四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试

作     者：孙柴成 徐玉 谭中华 童长飞 李怀忠 SUN Chai-cheng;XV Yu;TAN Zhong-hua;TONG Chang-fei;LI Huai-zhong

作者机构：温州大学物理与电子信息工程学院浙江温州325035 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61303211) 国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201310351018) 浙江省自然科学基金资助项目(LQ13F020010) 浙江省教育厅科研资助项目(Y201223581) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2014年第31卷第12期

页      码：1648-1652页

摘      要：针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统,利用升力测试平台对驱动系统的动态性能与能量效率进行了测试,通过系统辨识实验建立了PWM-旋翼升力动态模型,并分析了供电电压对模型参数和系统效率的影响。实验结果表明,该驱动系统带宽大于10 rad/s,且在每个旋翼300克升力输出时效率高达9 g/W,完全满足四旋翼无人飞行器的设计需要。

主 题 词：四旋翼无人飞行器 驱动系统 旋翼升力动态模型 自主飞行 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2014.12.028

馆 藏 号：203320374...