基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术

作     者：过金超 楚东月 崔光照 GUO Jin-chao;CHU Dong-yue;CUI Guang-zhao

作者机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002 

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目(U1304508) 郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(01004) 

出 版 物：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 (Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science)

年 卷 期：2015年第30卷第1期

页      码：85-89页

摘      要：提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术:基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理,采用有限元分析方法,构建了三极性电极吸附力输出模型,用于指导电极阵列的优化设计;采用电流变胶技术,设计不同吸槽深度和占空比的多组类真空静电吸盘,以进一步提升吸附力.将该类真空静电吸附技术应用于手持无线控制电控吸附攀爬机器人的设计,机器人的运行效果验证了该技术的可行性.

主 题 词：攀爬机器人 类真空静电吸附 电极阵列 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-476X.2015.01.018

馆 藏 号：203320416...