具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制

作     者：杨青运 陈谋 YANG Qing-yun;CHEN Mou

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174102) 江苏省自然科学基金项目(SBK20130033 SBK2011069) 教育部博士点基金项目(20133218110013) 江苏省六大高峰人才项目(2012-XXRJ-010)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：18-28页

摘      要：针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.

主 题 词：近空间飞行器 非线性控制 输入饱和 干扰观测器 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40138

馆 藏 号：203320434...