基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究

作     者：方敏 汪洪波 刘跃 陈无畏 Fang Min;Wang Hongbo;Liu Yue;Chen Wuwei

作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金(51305118 51375131 51205101)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2015年第37卷第2期

页      码：200-206页

摘      要：考虑车身垂向、侧倾、俯仰运动和4个车轮垂向运动以及附加俯仰转矩和侧倾转矩的干扰因素,建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型,基于综合性能指标设计了主动悬架H∞控制器。侧重抑制垂向、俯仰和侧倾运动功能,分别设计了对应的H∞控制器,选取转向与制动工况的量化变量,采用模糊推理获得工况与功能分配系数的定量关系。对由单一指标、综合指标和功能分配3种方案构成的闭环控制系统进行仿真,结果表明,采用基于功能分配的主动悬架分层协调控制系统能根据工况的变化,改变垂向、俯仰和侧倾运动的抑制程度,使汽车在各工况下都具有最佳的综合性能。

主 题 词：汽车 主动悬架 功能分配 模糊推理 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2015.02.014

馆 藏 号：203320446...