无阻力双星串行编队相对位置有限时间控制

作     者：张永合 梁旭文 张健 胡庆雷 ZHANG Yong-he;LIANG Xu-wen;ZHANG Jian;HU Qing-lei

作者机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 上海微小卫星工程中心上海201203 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61174200 61273175) 教育部新世纪人才支持计划(NCET-11-0801) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2015年第36卷第8期

页      码：923-931页

摘      要：研究无阻力卫星构成的双星串行编队相对位置的有限时间控制问题。首先,选取两颗卫星位置连线中点为参考坐标系原点,考虑J2摄动项,建立了双星相对位置的动力学模型。与传统的主从式卫星编队模型中假设主星为理想运动不同,本文的建模方法同时考虑了两颗卫星受到扰动的情况。而后,为使无阻力卫星编队相对位置快速达到期望状态,采用自适应参数更新律和加幂积分技术设计控制律,实现了闭环系统的实际有限时间稳定。最后,通过数值仿真校验了本文控制器的有效性和鲁棒性。

主 题 词：无阻力卫星 有限时间 相对位置 自适应控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2015.08.009

馆 藏 号：203320615...