基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计

作     者：吴年祥 WU Nian-Xiang

作者机构：安徽国防科技职业学院机电工程系安徽六安237001 中国地质大学自动化学院湖北武汉430074 

基　　金：安徽省教育厅自然科学基金重点项目<基于双目视觉的无人引导运输装置的研究>(No KJ2015A448) 安徽国防科技职业学院骨干教师项目(gfggjs201211) 

出 版 物：《新余学院学报》 (Journal of Xinyu University)

年 卷 期：2016年第21卷第1期

页      码：9-12页

摘      要：针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。

主 题 词：机器人 PID控制 寻迹 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-3054.2016.01.003

馆 藏 号：203320777...