基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性

作     者：潘欢 胡钢墩 薛丽 PAN Huan;HU Gangdun;XUE Li

作者机构：宁夏大学物理与电子电气工程学院银川750021 宁夏沙漠信息智能感知重点实验室银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室银川750004 

基　　金：国家自然科学基金(61403219 61463043) 宁夏大学博士启动基金(BQD201-4014) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2018年第10卷第4期

页      码：422-427页

摘      要：本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

主 题 词：多智能体系统 分数阶系统 领导者-跟随一致性 奇异值分解(SVD) 图论 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.2018.04.005

馆 藏 号：203321241...