水面仿生矢量推进器倒车性能分析

作     者：张仲志 吕建刚 宋彬 刘金华 朱文杰 ZHANG Zhong-zhi;LYU Jian-gang;Song Bin;LIU Jin-hua;ZHU Wen-jie

作者机构：陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系河北石家庄050003 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力学研究所四川绵阳621000 

基　　金：国家部委项目(NHA15063) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2018年第39卷第8期

页      码：1536-1547页

摘      要：针对两栖平台倒车机构复杂、性能研究难以开展的问题,基于水面仿生矢量推进器,提出了一种倒车方式。设计了新型两栖平台,通过推进器反向转动输出倒车拉力,实现了平台0.7 m/s速度的直线倒行和0.75 m小半径的转弯倒行,提供了更为快速灵活的倒车方式;建立了推进器流体动力学模型,结合下压力、倒车拉力和转矩三维驱动的周期性输出规律,分析轮轴高度、轮辐长度、转速和叶片夹角对推进器倒车性能的影响,扩展了平板旋转绕流的研究;建立敞水试验系统,验证了数值计算模型的正确性。结果表明:随着推进器轮轴高度增加,转矩单调递减;下压力和倒车拉力随着轮辐长度线性变化,转矩与轮辐长度呈二次函数关系;随着转速提高,三维输出单调递增。研究结果为两栖平台倒车控制提供了理论参考依据。

主 题 词：两栖平台 矢量推进器 反向转动 倒车性能 敞水试验 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 09[农学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 090102[090102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.08.010

馆 藏 号：203321280...