X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究

作     者：王元生 杨书根 WANG Yuan-sheng;YANG Shu-gen

作者机构：盐城工业职业技术学院汽车工程学院江苏盐城224005 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏高精机电装备有限公司江苏盐城224053 

基　　金：江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目(2014FX084) 江苏省重点研发计划--产业前瞻与共性关键技术竞争项目(BE2015107) 盐城工业职业技术学院科研课题(YGYY1701) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2018年第8期

页      码：38-41页

摘      要：为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。

主 题 词：摩擦补偿 外部扰动 神经网络 自适应鲁棒控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.08.009

馆 藏 号：203321338...