基于积分分离的PID位置控制器的设计

作     者：胡科峰 周云飞 李作清 宋宝 胡建兵 朱红光 

作者机构：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074 

基　　金：国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 31 70 ) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2004年第32卷第5期

页      码：19-21页

摘      要：本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。

主 题 词：直线电机 位置控制 积分分离 PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2004.05.007

馆 藏 号：203321461...