基于云端控制的智能现场无人运货车设计

作     者：张粹玲 罗卓童 马永华 林实宇 夏林路 

作者机构：华北电力大学北京102206 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2018年第24期

页      码：127-128页

摘      要：介绍了一种通过云端控制的现场运输小车的硬件和软件系统。小车通过摄像头和传感设备对现场数据进行检测和监控,并通过GPRS模块将其发送至云端,供用户监测观察。小车可对多种环境情况进行分析,并具有智能避障、智能充电和电磁轨道循迹的功能。其因个性化搭建和实时监控的特点可被广泛运用于生产现场,方便管理。

主 题 词：现场 云端控制 运货 避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.24.070

馆 藏 号：203321590...