基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

作     者：徐亚丹 孙良 武传宇 俞高红 张国凤 方治 XU Yadan;SUN Liang;WU Chuanyu;YU Gaohong;ZHANG Guofeng;FANG Zhi

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 杭州职业技术学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(51675487 51475430) 浙江省公益技术应用研究项目(2017C32100) 浙江省151人才培养计划项目 杭州市农业科研自主申报项目(20170432B26) 浙江理工大学521人才培养计划项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第8期

页      码：91-99页

摘      要：针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。

主 题 词：移栽机构 周转轮系 功能图 码值矩阵 基本环 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2018.08.011

馆 藏 号：203321706...