密封舱内漂浮小球运动规律的数值模拟研究

作     者：张峤 刘冬雨 罗超 魏传锋 ZHANG Qiao;LIU Dongyu;LUO Chao;WEI Chuanfeng

作者机构：中国空间技术研究院载人航天总体部北京100094 

基　　金：国家重大科技专项工程 

出 版 物：《航天器环境工程》 (Spacecraft Environment Engineering)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：323-329页

摘      要："天宫二号"空间实验室开展了首次人机协同在轨维修技术试验,机械臂操作终端抓取漂浮小球试验为在轨试验任务之一。为研究漂浮小球与机械臂操作终端运动特性之间的匹配性,文章建立了在轨微重力环境下小球运动的物理模型与数学模型,采用动网格方法对不同小球的运动特性进行数值模拟,得到小球的运动规律,由此确定小球的设计参数范围,作为机械臂操作终端系统方案设计的依据。最终,数值模拟结果与"天宫二号"空间实验室在轨试验数据的对比初步验证了该计算结果的正确性。

主 题 词：密封舱 在轨维修 机械臂操作终端 数值模拟 动网格 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1379.2018.04.003

馆 藏 号：203321938...