基于机器视觉的机械手装配系统设计

作     者：张舞杰 叶锋 Zhang Wujie;Ye Feng

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51605168) 广东省科技计划资助项目(2015B010917001) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第8期

页      码：168-171,176页

摘      要：为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机,借助图像处理程序,采用图像预处理实现了对图像的降噪,结合BLOB分析对图像特征进行了提取,获得了料盘上装配孔的位置信息,通过控制机械手动作,移动到装配位置,旋转相应角度,实现料板的自动定位装配;实验结果表明,该系统装配准确度高,误差小,满足了工业上的要求。

主 题 词：机器视觉 图像处理 系统设计 机械手装配 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.08.037

馆 藏 号：203321996...