机器人型TIG焊自动化工作站的设计与研究

作     者：杨萍 李芳昕 赵凯 付宏文 朱忠良 郝云波 梁旭东 YANG Ping;LI Fangxin;ZHAO Kai;FU Hongwen;ZHU Zhongliang;HAO Yunbo;LIANG Xudong

作者机构：上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 

基　　金：海航天工艺与装备工程技术研究中心(17DZ2281000) 2016年智能制造新模式应用项目(2016ZXFM03002) 上海市青年科技启明星计划(18QB1401700) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2018年第48卷第8期

页      码：53-60页

摘      要：航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定。介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能。

主 题 词：机器人 自动焊接 弧长跟踪 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2018.08.10

馆 藏 号：203322112...