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太阳翼驱动机构谐波齿轮减速器动态可靠性优化设计

太阳翼驱动机构谐波齿轮减速器动态可靠性优化设计

作     者:赵平 黄洪钟 李刚 张小强 李彦锋 ZHAO Ping;HUANG Hongzhong;LI Gang;ZHANG Xiaoqiang;LI Yanfeng

作者机构:成都高新技术创业服务中心四川成都610041 电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 

基  金:中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2014Z010) 机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201601) 

出 版 物:《机械》 (Machinery)

年 卷 期:2018年第45卷第7期

页      码:7-12页

摘      要:谐波齿轮减速器广泛应用于太阳翼驱动机构,具有较强的承载能力,也易于实现轻量化设计,同时具有诸如回差低、减速比范围大等优点。受诸多不确定因素如磨损和载荷等的影响,谐波齿轮减速器的强度随着服役过程的推进而逐步退化。将强度退化引入谐波齿轮减速器静态可靠性优化设计模型中,运用Gamma过程对柔轮疲劳强度退化进行表征,以此建立考虑强度退化的可靠性优化设计模型,并应用MATLAB对所建优化模型进行求解。结果表明:考虑强度退化的优化设计结果比静态的优化设计结果更加保守。考虑强度退化时,谐波齿轮减速器在初始设计阶段就必须使可靠度高于最低要求值,因此此种情况下得到的谐波齿轮减速器通常更加安全可靠。

主 题 词:太阳翼驱动机构 谐波齿轮减速器 可靠性 强度退化 Gamma过程 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-0316.2018.07.002

馆 藏 号:203322170...

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