实时操作系统CPU使用率监测的软件容错研究

作     者：王余伟 曹东 施书成 WANG Yu wei;CAO Dong;SHI Shu cheng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京航空航天大学飞行控制研究所江苏南京211106 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2018年第40卷第8期

页      码：1337-1343页

摘      要：在硬件实时操作系统中,系统CPU的使用率是系统性能的一项重要指标,如果任务占据了系统的全部CPU,其它任务将无法继续运行,给系统带来灾难性后果。通过分析实时操作系统中软件运行的特点,系统设计需要采取一定容错策略,以提高系统可靠性和容错能力。在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下对飞行控制软件中的任务进行实时监测。首先给出在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下CPU使用率的计算方法,合理提出CPU的监测周期。其次,给出对CPU使用率异常的故障检测算法,对故障进行故障处置,提高系统的容错能力。最后,通过在MPC5674飞行控制计算机中编写嵌入式飞行控制软件来验证四种对CPU使用率异常的处置方法。仿真结果表明,实时操作系统中CPU的软件容错方法可以有效提高系统可靠性和容错能力。

主 题 词：实时系统 软件容错 CPU使用率 异常处置 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-130X.2018.08.001

馆 藏 号：203322286...