无人驾驶车辆行为决策系统研究

作     者：熊璐 康宇宸 张培志 朱辰宇 余卓平 Xiong Lu;Kang Yuchen;Zhang Peizhi;Zhu Chenyu;Yu Zhuoping

作者机构：同济大学上海201804 

基　　金：上海市科委项目(17DZ1100202 16DZ1100700) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2018年第8期

页      码：1-9页

摘      要：调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。

主 题 词：无人驾驶车辆 行为决策算法 有限状态机 学习算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19620/j.cnki.1000-3703.20180752

馆 藏 号：203322421...