一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

作     者：陈金宇 黎梓恒 吴国洪 曾志彬 

作者机构：东莞理工学院机械工程学院广东东莞523000 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司广东东莞523000 

基　　金：东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02) 东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011) 基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602) 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2018年第24期

页      码：51-51,53页

摘      要：提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。

主 题 词：机器人 平衡 测距 识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.24.027

馆 藏 号：203322653...