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基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

作     者:吴雁 王彦瑞 郑刚 张杰人 李艳峰 WU Yan;WANG Yanrui;ZHENG Gang;ZHANG Jieren;LI Yanfeng

作者机构:上海应用技术大学机械工程学院上海200235 西门子工业软件(上海)有限公司上海200042 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2018年第46卷第15期

页      码:99-104页

摘      要:结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。

主 题 词:机电一体化 MCD 系统集成 虚拟仿真 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.023

馆 藏 号:203324752...

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