CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计

作     者：张连新 高洪明 张广军 吴林 ZHANG Lian-xin;GAO Hong-ming;ZHANG Guang-jun;WU Lin

作者机构：哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：总装备部"十五"预研资助项目(41318.5.1.2) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2005年第35卷第12期

页      码：56-58页

摘      要：介绍了CPV350型逆变电焊机与弧焊机器人控制系统的连接方法。通过分析CPV350电焊机的接口特点,设计了系统连接的硬件方案;并开发了相应的软件模块,成功的实现了该电焊机与弧焊机器人系统的集成。

主 题 词：CPV350电焊机 接口 弧焊机器人 V01机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2005.12.018

馆 藏 号：203324841...