基于动态逆理论的自旋弹控制方法

作     者：闫晓勇 李克勇 杨树兴 

作者机构：北京理工大学宇航科学技术学院北京100081 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2009年第29卷第5期

页      码：83-86页

摘      要：针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。

主 题 词：自旋弹 动态逆理论 半实物仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.022

馆 藏 号：203324852...