火箭炮位置伺服系统的神经网络监督控制

作     者：孟庆爱 张龙 孙德 张秀维 MENG Qing'ai;ZHANG Long;SUN De;ZHANG Xiuwei

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2012年第32卷第5期

页      码：179-182页

摘      要：火箭炮发射架位置伺服系统中存在燃气流冲击力矩、参数时变、外部扰动等非线性因素的作用,针对传统PID控制难以在此复杂工况下取得良好控制效果的缺点,文中设计了基于传统PID控制的RBF神经网络监督控制器,完成了神经网络离线样本的选取和训练算法的改进,利用神经网络自学习、自整定能力增强系统的自适应能力。仿真结果表明此复合控制策略可以有效提高系统的控制品质。

主 题 词：火箭炮发射架 RBF神经网络 监督控制 离线训练 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2012.05.051

馆 藏 号：203324852...