基于BP神经网络的参数在线整定的PID实时控制

作     者：吴海平 敖志刚 王冠 敖卫清 WU Hai-ping;AO Zhi-gang;WANG Guan;AO Wei-qing

作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 工程兵指挥学院江苏徐州221004 解放军理工大学气象学院江苏南京211101 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2009年第5卷第7期

页      码：5245-5246,5273页

摘      要：要对系统进行准确、及时的控制，就必须精心设计有效的控制方法。在控制领域，最常用的是PID控制方法。这种控制方法能够有效地提高被控系统的稳定性，加快系统时输入的响应，以及能减小静态误差。但是，P、I、D三个环节相互影响和制约，它们之间的关系很复杂，并不是简单的线性关系，再加上实际系统的非线性和时变不确定性，三个参数的人工整定比较困难。BP（back propagation）神经网络理论上可以逼近任何非线性函数．将它与传统的PID控制方法相结合可以达到良好的控制效果。通过采用BP神经网络，以闭环反馈系统的误差作为神经网络的学习误差，可以实现PID控制器参数的自适应整定。

主 题 词：PID控制 BP神经网络 参数整定 实时控制 梯度下降 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3044.2009.19.068

馆 藏 号：203324884...