嵌入式系统在机电控制中的应用

作     者：陈光达 段宝岩 保宏 米建伟 

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院西安710071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(500755056) 

出 版 物：《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)

年 卷 期：2004年第20卷第3期

页      码：55-58页

摘      要：介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。

主 题 词：嵌入式系统 机电控制 Stewart平台 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5300.2004.03.016

馆 藏 号：203324944...