机械手电机驱动模块设计

作     者：李秀玲 魏保立 LI Xiu-ling;WEI Bao-li

作者机构：郑州铁路职业技术学院河南郑州450052 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2013年第9期

页      码：25-27,34页

摘      要：以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制。在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图。

主 题 词：机械手 电机驱动模块 直流电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2013.09.009

馆 藏 号：203325215...