摆式列车的μ鲁棒控制研究

作     者：谢林柏 张汉全 

作者机构：华中科技大学自控系湖北武汉430074 西南交通大学计算机与通信工程学院四川成都610031 

出 版 物：《贵州科学》 (Guizhou Science)

年 卷 期：2002年第20卷第4期

页      码：1-4页

摘      要：考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计 3种鲁棒控制器 ,并通过仿真来评价 3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

主 题 词：摆式列车 鲁棒控制 μ方法 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203325252...