水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统

作     者：王冕 白天翔 熊亚馨 季英良 张建 姜宇一 董西松 沈震 刘希未 Mian Wang;Tianxiang Bai;Yaxin Xiong;Yingliang Ji;Jian Zhang;Yuyi Jiang;Xisong Dong;Zhen Shen;Xiwei Liu

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学北京100049 北京市第四中学北京100034 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 

基　　金：国家自然基金项目(61233001,71232006,61533019,61304201) 青岛市科技惠民专项项目(16-6-2-62-nsh) 广东科技厅项目(2014B010118001,2014B090902001,2014A050503004,2015B010103001,2016B090910001) 

出 版 物：《控制工程期刊（中英文版）》 (Scientific Journal of Control Engineering)

年 卷 期：2017年第7卷第1期

页      码：23-30页

摘      要：针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.

主 题 词：四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203325286...