多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制

作     者：董春芳 孟庆鑫 DONG Chunfang;MENG Qingxin

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2002AA6020212) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(DL10AB05) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2012年第33卷第3期

页      码：366-370页

摘      要：针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.

主 题 词：运动同步 相邻交叉耦合 滑模预估 时延 电液调平系统 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.201102016

馆 藏 号：203325305...