基于改进开环增益成形的连续搅拌釜反应器控制

作     者：宋运忠 唐梨 SONG Yun-zhong;TANG Li

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60850004) 河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021) 

出 版 物：《河南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）)

年 卷 期：2013年第32卷第5期

页      码：580-586页

摘      要：为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=(1+GC)GC具有相关性S+T=I,因此,S的形状确定了,T的形状也就确定了.这样不仅避免了计算的复杂,而且也能够确保设计出的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.以过程工业中相当常见的一个化学反应系统连续搅拌釜反应器(CSTR)作为研究对象,通过MATLAB仿真验证了所提出的设计具有较好的控制效果.

主 题 词：H∞控制 开环增益成形方法 Bode图 CSTR模型 鲁棒性能 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9787.2013.05.015

馆 藏 号：203325501...