基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

作     者：张涛 李元春 Zhang Tao;Li Yuan-chun

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130022 

基　　金：'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA735084) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2006年第36卷第6期

页      码：924-928页

摘      要：研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。

主 题 词：自动控制技术 输入时滞 还原方法 鲁棒控制器 不确定系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2006.06.019

馆 藏 号：203325556...