子空间预测控制的快速梯度算法

作     者：袁韬 王建宏 YUAN Tao;WANG Jian-hong

作者机构：武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070 景德镇陶瓷学院机电学院江西景德镇333403 

基　　金：江西省科技厅青年科学基金项目(20122BAB211012) 

出 版 物：《江南大学学报（自然科学版）》 (Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　)

年 卷 期：2013年第12卷第4期

页      码：405-410页

摘      要：基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题,得到最优控制器的一个最优解。对于子空间预测控制的最优化问题,通过构造一组估计序列,以便采用快速梯度算法求解。以直升机悬停状态为例,利用该方法设计控制器,验证方法的有效性。

主 题 词：子空间预测控制 快速梯度算法 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7147.2013.04.006

馆 藏 号：203325570...