稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题

作     者：付荣 曾建平 FU Rong;ZENG Jianping

作者机构：福州海峡职业技术学院福州350014 厦门大学自动化系福建厦门361005 

基　　金：航空科学基金(No.2009ZH68022) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2013年第49卷第6期

页      码：240-244页

摘      要：基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。

主 题 词：稳定性 动态输出反馈 有限频段 广义的卡尔曼-雅可波维奇-波波夫引理(GKYP) 跟踪问题 零空间 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1108-0015

馆 藏 号：203325614...