智能机器狗的语音控制模型研究

作     者：闵华松 刘冬 王田苗 MIN Hua-song;LIU Dong;WANG Tian-miao

作者机构：武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心武汉430081 北京航空航天大学机器人研究所北京100191 

基　　金：国家"863"计划基金资助重点项目"机器人模块化功能部件产业化"(2009AA043901) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2012年第38卷第1期

页      码：188-191页

摘      要：阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务。

主 题 词：语音识别 有限状态机 多智能体 机器人 控制模型 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 071102[071102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.060

馆 藏 号：203325619...