基于卡尔曼滤波CMAC-PID的视力检查距离控制系统
作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310014 浙江工业大学现代教育技术研究所杭州310014
出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)
年 卷 期：2011年第31卷第9期
页 码：2589-2592页
摘 要：为提高视力检查的精确性和灵活性,设计了视力检查距离控制系统对检查距离进行有效控制,并建立了数学模型。针对该系统的非线性、时变性和多干扰性,提出基于卡尔曼滤波器的小脑神经网络与比例—积分—微分复合控制(CMAC-PID)方法,利用卡尔曼滤波器抑制测量噪声和控制干扰的影响。仿真结果表明,此控制方法在抗干扰方面优于CMAC-PID控制,可以更好地改善距离控制系统的性能。
主 题 词：卡尔曼滤波器 小脑神经网络与比例-积分-微分复合控制 视力检查距离控制系统 抗干扰
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.3724/SP.J.1087.2011.02589
馆 藏 号：203325626...
