机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计

作     者：常凯 郑德超 白洪飞 CHANG Kai;ZHENG De-chao;BAI Hong-fei

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第22期

页      码：58-60页

摘      要：介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。

主 题 词：伺服变距 机器人 控制系统 PLC 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.22.18

馆 藏 号：203325679...