汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现

作     者：侯永涛 王国林 刘建 邵长征 HOU Yongtao;WANG Guolin;LIU Jian;SHAO Changzheng

作者机构：江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划 2006AA110116-04) 江苏大学高级专业人才科研启动基金(10JDG064)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第47卷第8期

页      码：126-133页

摘      要：为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构,建立空间坐标系下路面不平度的一维Autoregressive(AR)模型和二维双自变量AR模型。通过对自相关系数矩阵进行奇异值分解,将双自变量路面不平度AR模型转换为两个单自变量AR模型,降低了建模的复杂程度。利用建立的二维AR模型对B级标准路面和实测路面进行重构,通过功率谱对比,验证了模型的正确性。基于上述一维和二维路面不平度AR模型以及Visual C++与Matlab混合编程方法,构建汽车三维虚拟道路重构软件系统,给出系统的框架结构。系统通过将路面不平度数据添加在路形上,可生成由规则化路面节点的三维坐标信息所构成的三维虚拟道路。通过对VPG、CarSim和ADAMS三种应用软件路面文件的格式进行分析,给出系统利用三维虚拟道路信息生成上述三种应用软件路面文件的方法。

主 题 词：三维虚拟道路 路面不平度 AR模型 重构 软件系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2011.08.126

馆 藏 号：203325693...