基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

作     者：成龙 符世琛 王鹏江 陈慎金 刘超 宗凯 吴淼 CHENG Long, FU Shi-chen, WANG Peng-jiang, CHEN Shen-jin, LIU Chao, ZONG Kai, WU Miao

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第8期

页      码：278-280页

摘      要：针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。

主 题 词：掘进机 Chan算法 基站布局 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2018.08.106

馆 藏 号：203325701...