基于DSP的导航飞控系统的抗干扰设计

作     者：曾赟 闫建国 周志久 Zeng Yan;Yan Jianguo;Zhou Zhijiu

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2009年第17卷第1期

页      码：83-84,134页

摘      要：基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还是异常复位,对异常复位作特殊处理,保证DSP复位后系统能保持复位前的,引入看门狗模块,程序"跑飞"或死机后,能使系统自动复位而重新恢复正常;通过半物理仿真试验表明,所采用的设计思路能有效提高导航/飞控系统的抗干扰能力,保障无人机的安全。

主 题 词：抗干扰 导航/飞控系统 无人机}DSP 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.01.009

馆 藏 号：203325734...