一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制

作     者：孙云平 李俊民 王元亮 SUN Yun-ping;LI Jun-min;WANG Yuan-liang

作者机构：西安电子科技大学理学院西安710071 

基　　金：国家自然科学基金项目(60374015) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第11期

页      码：1286-1290页

摘      要：针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

主 题 词：非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 Lyapunov泛函 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.11.88.sunyp.020

馆 藏 号：203325856...